20130627.pdf
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上传时间:2022-11-15 10:11:45 资料大小:922.02 KB
说明:
虽然汽车业界已经讨论了很长一段时间,但是用于自动驾驶的物体距离精确测量、确定空间的光检测测距(LiDAR)功能也在其他领域迅速扩大。 在扫地机器人和无人搬运车(AGV)中,作为用于实现检测障碍物并避开通过的算法传感器而被采用,另外,掌握高速公路的交通量促进路径回避的服务、基于 3D 绘图的地图数据提供服务也已经开始。此外,利用由 LiDAR 获得的实时点云数 据实现物体认知和行为预测算法的研究...
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