步进马达控制技术

步进电机利用电磁学原理,将电能转换为机械能。以步进电机的转子的材料可以分为三大类:PM永久磁铁型,VR永久磁铁型和HB混合型。步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合用单片机控制。步进马达控制技术,最需要考虑的重要事项之一就是设计匹配的驱动电路,包括脉冲发生器,微处理器,步进电机驱动器以及驱动电源及端子信号。 随着电力电子技术的发展,可以实现细分驱动,即将一个步距角细分成若干小步来驱动。

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