TI---2007开发商大会

加入收藏
设为首页
EN | 繁体

C2000针对摄影机控制功能

——TI 半导体公司C2000 DSP高级应用工程师王进

时间：2007年6月19日下午
地点：北京喜来登长城酒店宴会厅二会场

主持：我们在HID和PLC这快，我们持续作一些方案，在PLC是非常完整的方案，刚才讲的PLC的框图是我们的参加设计的框图，那个上面看到两个通讯端就可以插，我把这个用在PLC的控制上，应用比较多，需要通讯的布线困难的地方，这种有电网过去的地方，我们PLCD的方案最大特点是没有全部的占掉CPU的资源，我们的HID参考设计之后作一个整合的工作，变成一个完整的方案作成一个演示系统，这个概念是我们用CPU的高速的性能来换取系统的成本的提升，在成本上性能的提升。我想我们的王先生比较辛苦，和大家讲国内发展快的领域，专业叫做快捷的控制，叫监控的摄像机，现在有人移动物体的追踪和扫描式的设备，有很多的应用出来，这里面最本质是两个马达，在业界里面步进电机有不可替代性，所以在马达控制里面，C2000在其他的马达控制上作了那么多的投入之后，有提升的潜力，所以今天拿监控摄像机作一个例子。

王进：大家好，下面继续C2000的通用芯片应用，摄像机有时候不需要定位，C2000在这些方面的应用，第一部分对步进电机的大致的了解，看到步进电机的工作方法和控制理论，下面看到C2000的电流控制以及微步控制。

首先的问题是为什么给步进电机，他的好处和SIC比起来，它的定位会定在某一点。如果和其他的电机比，有很好的转距，另外一个好处是很便宜，可以用软件和硬件进行控制。

现在步进电机的种类有3中，第一是传统的电池组的电机，另外一种是混合的电机。

下面简单的看一下，步进电机怎么样运行，这个是典型的电池组步进电机。我们看这个图，一个周期到下一个周期循环下去，转子不停的运动，这个是电池组电机，很简单。看转子的构造比VR电机简单。

这个是混合电机的图，和传统的相比，一方面转子可以很小。

然后控制方法，转矩和其他的电压一样，唯一不同是步长的问题，转距和电流磁场强度相关，特殊的多了一点是步长。

对于固定电机，它的转距和速度肯定是有一个限制，如果电机转子在某个部位，我们要满足这个曲线，速度越大，转矩大，必须大于这个曲线。

在高速下面能够驱动比较大的，增加输出的速度，另外一点是提高效率，这个是电流的限制的电阻，这边。这边是一个电阻非常小，限制电机绕组，这边是单基线的方式，一个电阻是这样的流下来的，这边看到电流怎么样，一开始起动的时候，希望得到这样的虚线的方式，我们驱动的时候一开始比较快，到了某个值以后，会关掉，使电流电压维持一个值就行。这个是实现了一个示意图，有一个电采样，可以看到R1连过来，R1接到比较级的输入，当这边的电压和电流高到一定的程度的话，把相应的PWM。

现在很多的客户作微步的控制，可以首先一点噪声和振动会减少，定位的精度会有一些增强，然后会保证最大的转距，当然也有不利的地方。

另外看到转子是NS－NS对应的，所以说本质上不是一个正弦的电机。

这个是直观的图，用蓝色表示，这个是比较真实的电流驱动模型，很多个很小的步累加起来，每个步都很小，这样A项和B项相对的输出，一个台阶一个台阶的跨度。

这个电阻，经过一个桥节器，A项和B项我们给定，和这边的AD进行比较，然后驱动，这个结果看到A项和B项他们的电流应该是互相差90度的情况。

我们看到C2000无论是R4、2803、2802，TI是采用的TPS787D318的芯片，另外关于Can、sci的驱动芯片接口芯片可以选择用，其他的和电机相关的东西，比如说编码器或者是Hall反馈的形式，有专门的外设区进行处理。

这个是280x的产品蓝图，从现在的应用看，从28015到28044都可以完成这样的工作，所有的280x都是兼容的。

这个是一个大概的应用。关于电机控制，有很多的完整的方案。

最后谢谢大家！

主持：特别的谢谢大家的一个下午的时候，有两个事情请大家作一下，你们把反馈表填一下，我们可以送你们一些小礼物，作为一个总结，其实有一个很大的应用的地方，我们看到的就是原来用AD再作参考的设计，其中的问题，把精度损失掉，我们这边把AD采回来，然后再输出，中间的控制器是2位，输出非常高，所以我们用传统的开发方法，一旦用C2000的时候，DI的精度很容易体现出来，这个作为一个补充。非常感谢大家的陪伴，希望大家如果有什么问题可以和我们联系和我们的支持方联系，他们有很好的展台，他们有专门的C2000的控制模块，在编程和系统的开发都会帮助大家，再次感谢大家的到来，谢谢大家！

相关链接：

下午二会场：专题：控制与量测

· 利用F280xx数字信号控制器开发电源应用
· 利用C2000数字信号控制器开发可变频控制器
· C2000针对高强度气体放电（简称HID）灯泡镇流器
· C2000针对摄影机控制功能

近期热点

2月17日 MAGNETICS: 如何在开关电源使用之高功率电感的磁芯中做出最适性选择

1月14日 National Semiconductor: IEEE 1588精密时间协议在同步工业以太网中的应用

精彩回放:1月8日 Renesas: 阿尓法变频器与瑞萨32位矢量变频器方案

>> 更多

业界访谈

	中国市场未来的增长点来自于智能手机
	面对金融危机，应抓住市场上两个值得期待的机会：一个是中国3G市场的启动；第二个是全球智能手机的强劲增长。 >>详情

学会在冬天成长

Achronix打造FPGA初创公司的"高速"梦

>> 更多

Intersil :	ISL28x90与ISL28x92低噪音,单电源运算放大器
盛扬半导体 :	HT95R2X/3X系列I/O型Phone MCU
Atmel :	PicoPower^TM-------将功耗降到极低点
依玛士 :	全球电子产品标识专家
ATMEL :	将功耗降低到极点的picoPower^TM技术	更多>>

许可证号：粤ICP证010067

Tel: 010-82888222, 0755-83243191

Fax: 010-82888220, 0755-83243291