Digi International公司成立于1985年，公司现有的嵌入式产品主要有两部分：一部分是基于8位单片机MCU和模块的Rabbit半导体，另一部分是基于32位ARM的Digi微处理器及其模块Netsilicon。

Digi International公司拥有一家专门针对全球嵌入式控制、通讯和以太网连接等市场提供高性能8位微处理器和开发工具的子公司——Rabbit半导体，该公司在1999年发布了流行的Rabbit2000微处理器，2002年完成了Rabbit3000的发布，2006年进一步发布了Rabbit4000。Rabbit半导体为客户提供完整的嵌入式设计系统，Rabbit开发人员不需要使用价格昂贵的芯片仿真器编程，而只需利用编程电缆简单地连接计算机和Rabbit系统，配以得到业界长期使用验证的Dynamic C软件开发系统即可。2006年新推出的Rabbit4000微处理器所具备的更加集成化的特点，为嵌入式工程师的设计工作带来更多方便。

Netsilicon是一家被Digi公司并购的做基于32位ARM微处理器产品的厂家。现属Digi公司的Netsilicon NET+ARM微处理器全部是支持网络功能的单芯片系统，它们采用业界标准的32位ARM架构，不仅全部支持免费的NET+Works先进的网络开发工具软件，而且可选择支持Linux和Windows CE操作系统。

Digi公司的上述两类产品均可用于多种复杂的嵌入式应用如楼宇自动化、POS系统、RFID读取器、交流运输系统，工业自动化系统等，并能实现完整的嵌入式网络连接。

Digi嵌入式微处理器和功能模块

Digi公司嵌入式微处理器产品有两个系列。

8 Bit系列：Rabbit（基于Z80/Z180的8 Bit微处理器）——Rabbit2000、Rabbit3000、Rabbit4000。

16 Bit系列：ARM微处理器——NET+50、NS7520、NS9360、NS9750。
Digi公司嵌入式系统功能模块也分两个类别。

基于Rabbit的模块——RCM2000、RCM3000、RCM4000、PowerCoreFLEX。
基于ARM的模块——Digi Connect ME/Wi-ME、Digi Connect EM/Wi EM、ConnectCore7U、ConnectCore9U、ConnectCore9C/Wi 9C、ConnectCore 9P、ConnectCoreXP等。

Digi产品拥有的一个共同特点是Making Device Networking Easy(让设备轻松联网），经典的产品应用包括设备联网服务器、终端服务器、控制台管理服务器、USB联通产品、多串口卡等。Digi嵌入式产品的独特网络功能性主要体现在以下方面：

（1）硬件：基于Rabbit的模块集成了网络功能；ARM芯片具有优异的网络吞吐量特别适合于网络应用。

（2）软件：基于Royalty Free的C源代码级的嵌入式TCP/IP协议栈，支持ICMP、IGMP、PPP、ARP、HTTP、SMTP、Telnet等多种协议，代码紧凑且经过多年的工业级应用实践验证。


Rabbit系列产品特性

对于Rabbit系列产品，Digi公司独家提供软硬件一体化的产品和解决方案，无需第三方公司的软件工具。硬件方面为Rabbit微处理芯片及其衍生产品，软件方面为Dynamic C软件开发工具包。

Rabbit产品基于Z80/180建立，具有较低的EMI和低功耗。它拥有丰富的I/O口，串口速率高达230K bps，数学运算能力强。图1给出了Rabbit4000产品的详细情况。

图1 Rabbit4000产品细节（略）

基于Rabbit芯片的软件开发采用工业化的动态C语言软件开发系统——Dynamic C，它是一种很容易在不同芯片间迁移的通用性平台。它具有完整的编缉、编译、装载、调试一体化功能，无需第三方的工具；它也无需使用在线仿真器，可通过串口直接下载和调试目标程序；它还具有基于Royalty-free的、源代码级的嵌入式TCP/IP协议栈。图2 为Rabbit微处理器和Dynamic C 的开发连接示意图，由图可见，开发主机与目标板之间主要是通过一个串口来连接。

图2 Rabbit微处理器和Dynamic C 之间的开发连接示意图（略）

基于Rabbit的模块主要包括RCM2000、RCM3000、RCM4000、PowerCoreFLEX等。

RCM2000系列是全部基于Rabbit2000的模块，共有4大系列总计12款产品。RCM2200特性包括基于Rabbit2000，主频22.1MHz；结构紧凑，尺寸59mmx41mmx22mm；RJ45的10M以太网口等。工作电源为4.75~5.25VDC，工作电流为134mA(在5VDC下）。除外之外，还具有Dynamic C的软件平台、RCM2200.lib库、完整的嵌入式TCP/IP协议栈、大量源代码级的例程等。

RCM3000系列全部是基于Rabbit3000的模块，共有9大系列计19款产品。RCM4000系列全部是基于Rabbit4000的模块，目前有两款产品，后续还会有很多新品推出。

Rabbit FLEX模块——Configurable Embedded Hardware（参见图3）简单说来，它实际上是一块单板机，其独到之处是它由PowerCore FLEX+Platform组成，PowerCore FLEX有3800和3810两款产品，它的创新之处是配件可配置，即客户可以通过网络按需定制功能，构成一个紧凑的单板机（SBC）。

图3 Rabbit FLEX实物参考图（略）

Rabbit FLEX的特性包括时钟速度可达51.6MHz；板载电源（10~60VAC，8~43VDC）；板载模拟功能（交流交叉、斜波发生器、温度传感器）；最大1MB 的Flash；最大1MB的SRAM（512K代码/512K数据）；39个GPIO；10/100兼容以太网。

Rabbit FLEX具有多方面优势，使用Rabbit FLEX来开发产品，时间非常快，只需几周。

基于ARM的嵌入式产品特性

ARM芯片的特点是网络吞吐量高，如NET+50是150MHz Renesas的两倍；NET+50和NS7520要比FreeScale Coldfires系列同等主频甚至更高主频产品的网络吞吐量还要高。

Digi基于ARM的系列芯片包括NS9775、NS9750、NS9360、NS7520、NET+50。NS9000系列产品基于ARM926EJ-S芯片，NS7520以下产品基于ARM7TDMI芯片。

基于ARM系列的核心模块包括有Digi Connect ME/Wi-ME、Digi Connect EM/Wi EM、ConnectCore7U、ConnectCore9U、ConnectCore9C/Wi 9C、ConnectCore 9P、ConnectCoreXP等。

以ConnectCore EM/Wi-EM为例，该类产品的特点主要包括基于32-Bit的NS7520，主频55MHz；功耗在33VDC、270mA下最大为891mW，在3.3VDC、400mA下最大为1.32W。它是一种即插即用模块、可二次开发的定制模块；具备可产品化的应用软件开发框架、驱动和例程代码，适合于快速应用软件开发。

基于ARM的应用开发其软件平台为NET+OS、LxNETES、WinCE；开发工具有Green Hills
Multi IDE、Microcross GNU X-Tools、Platform Builder 4.2；Debug调试工具有MAJIC、Raven等。

Digi嵌入式产品由单一厂家供应，容易使用，低风险/零风险，产品上市时间短，产品生命周期长，为客户带来收益。

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问答选编

问：NetSilicon的处理器或开发包中，协议栈或无线网络 设备的驱动是否可以脱离指定的操作系统而进行 二次开发？

答：基本上可以，但驱动有些部分也与BSP有相关。

问：Rabbit有较强的数学运算功能，讲座中给出了与其 他类型单片机的比较，能否再详细解释一下数学运 算功能强在哪些方面？如是否扩展有专门的运算 指令？

答：主要是速度快，比如16Bit 16Bit的一个运算操作， 只要12Clock，有扩展的运算指令，具体可参考Dyna- micC手册。

问：功能模块能否用在家庭网络上？

答：可以用在家庭网络上。Digi的功能模块还需要客户 进行二次应用产品开发，用在家庭网络，是把此模 块集成在某个产品中，实际操作也比较容易。 问：目前在网上也有其他基于8位单片机的以太网方 案。例如，采用Atmega128+RTL8019AS硬件和一些 公开源码的专为嵌入式系统裁剪的uIP TCP/IP协议 栈，可以将成本降得很低。相对这些方案，请问 Rabbit处理器在成本、开发便利性等方面有哪些优 势？

答：优势主要是嵌入式TCP/IP协议栈相对比较完整，且 它已经有多年的世界各地的工业级实际应用考验， 且代码比较紧凑，集成开发速度快等。

问：最近在做无线摄像头的方案，请问NetSilicon NET+ ARM 微处理器适合吗？

答：从技术的角度当然合适，但如果从市场的角度来 看，你可以浏览我们相关的模块802.11B/G。

问：NetSilicon NET+ARM 的内核是什么？它有没有片 内程序和数据存储器？

答：内核是ARM7TDMI和ARM926EJ-S，需要外扩RAM 和Flash。

问：功能模块的网络连接和哪几种标准兼容？它的吞 吐量有多高？

答：功能模块兼容802.3a/u，802.3af，802.11b等标准，吞 吐量要看具体型号，但基本上比同类产品有更高 指标。

问： 功能模块最大支持多少ROM和RAM？支持Flash 吗?

答： 要看具体的模块型号和产品，Rabbit和NET+ARM 还有差别，具体可以查看相关文档，基本都支持Flash。

问：微处理器指令系统用的编程语言与汇编兼容吗？

答：兼容的 。

问：RCM模块开发中所有的代码都是对用户开放的 吗？用户能看到底层的指令吗？开发套件使用了 什么操作系统？还是用户要另外加上操作系统？

答：源代码级开放，能看到底层指令，有uCOD-II和Rab bbitSYS（Digi公司独家针对Rabbit开发的）等操作 系统。

问：Net+Works和标准的Linux有什么差异？有哪些方 面的优势？

答：NET+WORKS 是以ThreadX为操作系统的，Digi有基 于uCLinux的LxNETES。 ThreadX的实时性能更好。

问：以太网底层访问接口是提供文档还是接口函数？

答：我们提供接口函数。

问：Rabbit 4000处理器内置10M的网络处理器，在TCP/ IP网络高度普及的工业环境下，没有内置100M的 网络处理器，是出于什么考虑？

答：目前没有100M集成，后续新款芯片可能会集成。 但实际上，嵌入式应用中，10M也基本上够用的。

问：可以和CCD摄像头连接吗？

答：可以，我们欧洲有客户做出了PC Camera。

问：Rabbit3000为什么比51快那么多？

答：因为它的内核设计很优化，51系列都是MCU，没有 运算功能；而Rabbit3000都是MPU，具有较强的运 算功能，且指令有很多改进。

问：基于Rabbit芯片的软件开发不需在线仿真器，通过 串口下载和调试，是否是已经内置了一个bootloader， 通过串口打印内部寄存器状态？

答：不是内置，是它有一套优异的机制，可以把开发宿 主机上的bootloader先下到目标板上，再进行开发 和调试，所以可以在应用程序中打印寄存器状态。

问：RabbitSys的功能感觉很抽象，可否做一个形象的比 喻，它像哪个层面的软件代码？PC机的BIOS是吗？

答：它类似于OS，但不是RTOS，因为它不实现内核调 度机制，它是提供异常、错误保护机制，和系统崩 溃恢复机制，可以和用户的应用程序并存。

问：Rabbit 4000处理器增加了DMA控制器和更大的内 存寻址能力，支持了32位数据的处理能力，从设计 上看有向ARM处理器靠拢的倾向，请问怎么看待 Rabbit 4000处理器和ARM处理器的竞争关系？

答：它们的内核机制不一样，所以面向的应用点不一 样，其实它不完全是向ARM倾向，只是借鉴ARM的 一些优势能力。

问：Rabbit 4000新增的500多条指令主要用于什么功能？

答：主要用于提高整个处理器的速度，更好地支持en- cryption 算法，这点对无线网络应用非常重要。

问：Rabbit 2000/3000的代码是否可以不加修改就运行 在Rabbit 4000的系统上？移植的工作量有多大？

答： Rabbit 2000/3000的源代码需要重新编译才能在 Rabbit 4000上运行，但是并不需要改变源代码。

问：该微处理器指令系统用什么计算机语言编程？

答：Rabbit系列是基于Z80/Z180的指令系统，NET+ARM 是基于ARM的指令系统，都是C语言和汇编的混 合编程。

问：模块是否具有加密功能？如何对写到片内程序进 行加密处理？

答：有加密功能，主要提供通信加密。

问： Rabbit 4000的整个运行机制是否必须架构在
RabbitSys之上，就像Microsoft的.Net架构一样？

答：不是，它和RabbitSys是并行存在，RabbitSys提供异 常、错误保护机制和系统崩溃恢复机制等。

问： Rabbit4000的I/O配置工具是如何配置I/O口的？ 通过I/O配置工具配置后，是否在软件中无需再通 过指令配置？

答：Rabbit4000的I/O配置工具是基于windows的一个 工具程序，非常形象和具体，配置后形成lib文件，在 应用开发包中编译就可。