因交通事故频发，目前高级司机驾驶辅助系统（ADAS）成为全球一快速增长的应用，而ADAS 中360度全景泊车更是成为关注热点。中国市场已有的360度全景泊车全是基于模拟摄像头和模拟线传输的解决方案，其分辨率低，抗干扰的能力差，用户要求高分辨率的摄像头来实现。以太网满足了高分辨率和大信息量的要求，成为汽车高带宽总线的最好解决方案。飞思卡尔推出以下中国首个基于以太网的360度环视解决方案。

整个系统主要由三部分组成，四到五个以太网摄像头，千兆以太网Switch 和主控芯片组成。以太网摄像头将高清数据通过百兆以太网传输给千兆以太网Switch，数据再从以太网Switch一个接口传输给主控芯片。

以太网摄像头主要由飞思卡尔公司的Qorivva系列微控制器MPC5604E、博通以太网PHY(BCM89610，100Mbps)和豪威（OV10630/0V10635，1.2M像素）组成。飞思卡尔Qorivva 32位MCU SPC5604E具有CMOS传感器的接口，其MJPEG单元可以处理高达1.2M 像素的图像。一旦捕捉到视频图像，将通过最低延迟MJPEG压缩功能对视频数据进行压缩，然后通过以太网非屏蔽双绞线传输数据。 支持硬件辅助AVB的时间戳功能可以确保实现准确的实时通信以及摄像头曝光同步。

MPC5604E把摄像头的数据通过以太网SWITCH传给中央处理器i.MX6。 i.MX6系列包括基于ARM Cortex-A9架构的单核、双核和四核家族。它具有非常强大的处理图像的能力，做360度环视系统中图像的整合拼接工作。

方案优势：

·支持高分辨率CMOS摄像头，高达1.2M像素

·结构灵活，安装方便，可以支持多个摄像头系统

·以太网非屏蔽双绞线成本低，重量轻，抗干扰性能好

·MPC5604E专用以太网芯片，支持MJPEG格式 和AVB功能

·i.MX6强大处理图像能力，可以同时支持环视和车载娱乐系统

2013 国网新标准集中器一站式解决方案.pdf

飞思卡尔二型集中器参考平台第二版硬件手册.pdf

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